Безбоязненный высокой местности падения, LiDAR Hi-облака воздушнодесантного примет вам летание местности-flollow

Введение: Для помощи конструкции высокоскоростной железной дороги вдоль Рекы Янцзы, LiDAR Hi-облака воздушнодесантный приложен в обзоре местности горных областей большой возвышенности

I. Проект Предпосылка

В 2018, офис Рекы Янцзы Китайской Республики выдал план внедрения для повышать конструкцию высокоскоростных железнодорожных переходных люков вдоль пояса Рекы Янцзы экономического. Высокоскоростные железные дороги вдоль Рекы Янцзы соединяют перепад Рекы Янцзы, середина достигают аггломерации города Рекы Янцзы и Чэнду-Чунцина, делающ ими важную часть 8 вертикальных и 8 горизонтальных главных переходных люков национальной высокоскоростной железнодорожной сети.

II. обзор проекта

Топографический обзор необходим для этого проекта. Самая низкая высота зоны обзора 300m и большая возвышенность 2000m. Много разбросанных пунктов в зоне обзора, но зона обзора распределена в разделе с большим падением, и максимальная разница в высоты независимой зоны обзора около 600m.

Проект требует для того чтобы получить точки заземления под растительностью. Плотность облака точек заземления под растительностью больше чем 2 пункта/㎡, и точность по высоте лучшая чем 10cm.

III. затруднения проекта

Вся зона обзора предусматривана с горами, глубокими долинами, крутой местностью, большой возвышенностью и большой разницой в высоты. Ручной обзор самостоятельно не только трудный, длинный срок строительства, низкая эффективность, но также рискованный.

IV. решение

В виду того что максимальная разница в высоты в зоне обзора проекта 600m и растительность плотна, если маршрут запланирован согласно обычному режиму деятельности, и UAV как высок как 700m от самого низкого пункта зоны обзора, то он неизбежно приведет к слишком немногие прониканий лазера через растительность и слишком немногие точек заземления.

В этом проекте, мы используем UAV ротора Long120 6, оборудованный с измерительной системой лазера ARS1000L, для уменьшения расстояния между системой LiDAR UAV и землей посредством местность-следовать полетом, для обеспечения что лазер может прорезать плотный лес и получить данные которые соотвествуют точности.

Измерительная система лазера ARS1000L

Преимущества системы

1) Длинный ряд измерения, максимальное 1350m;

2) Длинная выносливость, teime деятельности UAV с нагрузкой смогла достигнуть 50mins;

3) Местность-следовать полетом, особенно соответствующим для длинной высоты и большой местности падения.

Технические данные:

V. Техническ Предложение

Запланируйте заранее маршрут, выберите маршрут для того чтобы войти зону обзора, план для того чтобы выбрать пункты взлета и посадки, и выберите положение большой возвышенности.

Осмотр безопасности высоты: ли высокие башни, электрические башни и другие здания в пределах зоны обзора расследованы на месте. Под условием обеспечения безопасного полета, местность-следовать деятельностью полета уносит.

VI. достижение

1) Проверка точности

i. Сравните пункты лазера с пунктами проверки в соответствуя области, и сосчитайте точность разнице в высоты. Средняя ошибка по углу места -0.021m, и средние - квадратная ошибка 0.025m, и меньше чем 10cm, соотвествующ.

ii. Стандартное отклонение плоской точности 0.0896m, соотвествующ.

2) Вычисление плотности пункта

Прежде чем классификация этого проекта, средняя плотность пункта 40 пунктов ² /m. После классификации, среднее облако точки заземления ² 6 points/m в зоне охвата пышной растительности и ² 15 points/m в не-сочной зоне охвата растительности.

VII. Сводка проекта

Согласно характеристикам местности большой возвышенности и высокого падения в зоне обзора, UAV ротора Long120 6 оборудованный с LiDAR ARS1000L использован в этом проекте для местность-следовать полетом. Без разделять зону обзора, уменьшен номер взлета и приземляться самолетовылеты, уменьшен удар разницы в высоты по точности данных, и работа на местах более эффективна.