LiDAR HiSLAM ряда 120m для вышеуказанного подземного космоса интегрировал составлять карту

LiDAR ряда 2.5kg HiSLAM 120m в интегрированном исследуя и составляя карту применении наземный и подземного космоса

В последние годы, с быстрым развитием экономики Китая и конструкцией умных городов, развитие и использование городского подземного космоса достигали беспрецедентный масштаб. Конструкция городского метро управляет широкомасштабным развитием подземного космоса, многоэтажные здания повышают развитие 3D подземного космоса, и требование всестороннего уменьшения бедствия управляет конструкцией подземного космоса. Для того чтобы усилить развитие, использование и управление подземного космоса, государство и местные правительства подряд формулировали измерения управления, принося развитие, использование и управление подземного космоса в законный след. Сведущий отдел также сформулировал особенные технические данные для подземного отображения космоса, для того чтобы обеспечить некоторую техническую основу для получать 2D и данные 3D из подземного космоса. Однако, в настоящее время, главный подземный космос составляя карту методы технологии включает: измерение соединения введением заданного значения регулируемой величины, цифровым отображением для пространственного приема информации 3D и так далее. Эти традиционные методы измерения имеют низкую эффективность и плохую общую точность. В случае недостатка сигналов и затруднения GNSS в располагать, появление технологии лазера ШЛЕМА просматривая разрешает проблему интегрированного пространственного обзора 3D и составлять карту наземный и подземного космоса.

Продукты HiSLAM облегченны и портативны. Основанный на алгоритме ШЛЕМА 3D, оно может достигнуть влияния деятельности GPS свободной. Соответствующее для собирать данных подземного космоса исследующ и составляющ карту в сложной окружающей среде. Оно имеет преимущества простых деятельности, высокой эффективности, подвижности и гибкости. Через серию деятельности как планирование маршрута сбора информации, установка заданного значения регулируемой величины и цели, сбор информации, преобразование данных и 3D моделирование, HiSLAM может установить унифицированную координированную ссылку наземный и подземную, для того чтобы достигнуть цели интегрированные исследовать и составлять карту.

Основные особенности LiDAR HiSLAM

1. высокая точность: плотность облака высокой точки, тариф опознавания высокой точки, высокая точность измерения

2. интеграция: сильно интегрированная, крытая и на открытом воздухе интеграция

3. тарировка свободная: тарировка независимый несущей

4. высокая надежность: высокая степень системы productization, стабилизированных и надежных

5. высокий разум: бесшовная компоновка облака пункта панорама

6. Multi несущая: соответствующий для режима handheld и рюкзака

Основные параметры LiDAR HiSLAM